繼2023年12月獲準(zhǔn)在北京開展有條件自動駕駛（L3級）高速公路道路測試后，梅賽德斯-奔馳近期宣布獲準(zhǔn)在北京開展高度自動駕駛（L4級）城市和高快速路自動駕駛測試，并將在北京市指定道路開展測試。

作為梅賽德斯-奔馳中國的技術(shù)研究項目之一，L4級測試工作旨在深入探索自動駕駛系統(tǒng)軟硬件發(fā)展的前沿技術(shù)。

據(jù)悉，兩輛經(jīng)過技術(shù)升級的梅賽德斯-奔馳S級轎車將作為L4級自動駕駛測試車，搭載專為該項目設(shè)計的眾多傳感器，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等。測試車配備了冗余系統(tǒng)，以進(jìn)一步提升系統(tǒng)安全性。

據(jù)奔馳介紹，測試車可安全、輕松地完成泊入泊出車位、掉頭、駛?cè)腭偝霏h(huán)島、無保護左轉(zhuǎn)等動作；在高速路段，在前車減速的情況下，測試車可進(jìn)行自動變道等，并可以通過收費站；如遇極端情況，車輛將執(zhí)行最小風(fēng)險策略，自行找到安全位置停靠。

L4級自動駕駛為高度自動駕駛，在大部分場景和環(huán)境下，車輛可自主完成全部駕駛?cè)蝿?wù)，無需駕駛員隨時準(zhǔn)備接管。