中國質(zhì)量新聞網(wǎng)訊（許創(chuàng)業(yè)）9月24日，第二十四屆中國國際工業(yè)博覽會在國家會展中心(上海)舉行。期間亮相的一款機器人關(guān)鍵部位一體化動力模組，引起了業(yè)界眾多機器人企業(yè)的極大關(guān)注。此款產(chǎn)品來自深圳宇智動力公司，一家專注于研發(fā)生產(chǎn)機器人動力模組的高科技企業(yè)。該企業(yè)還展出了多款機器人關(guān)節(jié)一體化動力模組系列產(chǎn)品。

人工智能與機器人的相生相伴，已經(jīng)成為第四次工業(yè)革命的必然趨勢。站在這個風口上，愈來愈多的研發(fā)企業(yè)將機器人應(yīng)用場景和專業(yè)機器人不斷呈現(xiàn)給觀眾，讓人耳目一新，心潮澎湃。然而，支撐機器人的關(guān)鍵核心部件，卻是一直以來成為制約機器人真正實現(xiàn)理想的羈絆。

對一臺人形機器人而言，關(guān)節(jié)動力就如同人類的心臟，它用于輔助機器人做出對應(yīng)的理想精細的動作、還要承擔軀體帶來的重力壓力等，一直是技術(shù)難點，需要用到電機、減速器、驅(qū)動控制器等核心部件。在傳統(tǒng)機器人制造流程中，企業(yè)往往需要單獨采購以上各分離部件，制作起來相當麻煩，而且成本很高，往往還配合不好，常常會既浪費又誤事。市場一直在呼喚高性能全面融合的一體化動力模組。

深圳市宇智動力技術(shù)研究有限公司成立于2022年，在成立以來的兩年間，不僅成功研發(fā)出了高水平高質(zhì)量的系列動力模組產(chǎn)品，而且先后取得了多項創(chuàng)新賽事榮譽。其間，宇智動力還與多所高校的人工智能、人形機器人研究團隊展開全面深入的技術(shù)合作。

現(xiàn)場觀展的數(shù)位資深機器人專家表示，宇智動力小巧精致且漂亮的動力模組，是一項很大的進步，這項先導(dǎo)性技術(shù)的成功推出，有助于催生并助力機器人行業(yè)的快速發(fā)展。

宇智動力此次展出的動力模組系列產(chǎn)品以“小型化、輕量化、扁平化、標準化、大力矩”為主要特征。比如，型號為YH070的動力模組將RV減速器、無框電機、FOC驅(qū)動控制器、高精度磁編碼器和零溫升安全制動器等部件進行了高度融合，集成度極高。RV減速電機將減速器與電機整合為一體，在減少零部件、降低噪音的同時，擁有比諧波減速器更大的扭矩，能承擔更高負載，使得YH070動力模組適用于機器人從小臂至肩部以及膝部等高負載關(guān)節(jié)部位。

動力關(guān)節(jié)模組內(nèi)融合了零溫升安全制動器，相當于汽車的“剎車裝置”，通電時長僅需40毫秒（0.04秒），有效解決了由溫升而導(dǎo)致制動器性能受影響的行業(yè)痛點。

現(xiàn)場工作人員表示，宇智動力一體化動力模組的誕生有助于使機器人更輕、更小、更快、更具力量，成為助力人形機器人融入場景應(yīng)用快速落地的得力助手。