□ 本報(bào)記者 胡錫豐

11月10日，第七屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“進(jìn)博會(huì)”）在上海閉幕。本屆進(jìn)博會(huì)企業(yè)展首次聚焦數(shù)字經(jīng)濟(jì)、綠色低碳、生命科學(xué)、制造技術(shù)四大賽道進(jìn)行策展，展覽面積和項(xiàng)目數(shù)量均為歷屆之最，讓全球開(kāi)放合作的動(dòng)能更強(qiáng)勁。

技術(shù)裝備展區(qū)聚焦科技、工業(yè)、環(huán)保三大主題，新技術(shù)新設(shè)備幾日來(lái)紛紛亮相。

在三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司的展位上，一臺(tái)由多個(gè)機(jī)械臂組成的機(jī)器格外引人注意，機(jī)器的中央有一顆被打亂的魔方。三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司主任工程師徐忠華向記者介紹：“這臺(tái)展機(jī)主要展示的是快速還原三階魔方。今年5月份這臺(tái)展機(jī)打破了還原三階魔方的吉尼斯世界紀(jì)錄，實(shí)現(xiàn)了在0.305秒完成整體復(fù)原?！?/p>

“我們用到了三菱電機(jī)一些通用的自動(dòng)化的產(chǎn)品，包括攝像頭、工業(yè)PC、運(yùn)動(dòng)控制器以及伺服驅(qū)動(dòng)器，在操作區(qū)有6個(gè)伺服電機(jī)作為一個(gè)抓手，對(duì)魔方進(jìn)行相關(guān)的還原動(dòng)作?！毙熘胰A透露，能實(shí)現(xiàn)這樣的效果是多個(gè)單元通力協(xié)作的結(jié)果，首先相機(jī)通過(guò)AI自學(xué)習(xí)的方式對(duì)顏色進(jìn)行識(shí)別，之后將算法集成在工業(yè)PC里面，算法的結(jié)果會(huì)再把指令下達(dá)到伺服驅(qū)動(dòng)器，最后由伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)整個(gè)魔方做出控制。

據(jù)徐忠華介紹，這臺(tái)展機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。比如在視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，可以對(duì)產(chǎn)品外觀進(jìn)行尺寸測(cè)量，檢測(cè)臟污或劃痕。伺服驅(qū)動(dòng)器在數(shù)控機(jī)床、鋰電設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。

在連續(xù)參加7屆進(jìn)博會(huì)的德國(guó)企業(yè)永恒力的展臺(tái)上，一臺(tái)料箱堆垛機(jī)正展示著它的高效精準(zhǔn)。永恒力中國(guó)總部永恒力叉車(chē)（上海）有限公司以線邊、倉(cāng)儲(chǔ)等眾多客戶(hù)場(chǎng)景需求為基點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)展示實(shí)際工作場(chǎng)景、碰撞需求等，助力客戶(hù)降本增效。

永恒力叉車(chē)（上海）有限公司自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)理杜虹鋼告訴記者：“今年我們展出的產(chǎn)品更多是在軟件層面，其中一個(gè)是視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。傳統(tǒng)的自動(dòng)化項(xiàng)目只針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化托盤(pán)是一種或者幾種固定尺寸的料箱，但是目前國(guó)內(nèi)客戶(hù)大多是粗放型管理，可能同時(shí)存在幾十種不同尺寸的料箱，我們的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)可以高效地識(shí)別料箱具體是哪一種尺寸，然后調(diào)整載具或者抓手的尺寸，從而實(shí)現(xiàn)一套設(shè)備兼容40多種料箱尺寸?！?/p>

據(jù)杜虹鋼介紹，這種技術(shù)是為適應(yīng)國(guó)內(nèi)實(shí)際需求定制的，專(zhuān)門(mén)針對(duì)國(guó)內(nèi)復(fù)雜的工況需求進(jìn)行了本地化的研發(fā)和生產(chǎn)，經(jīng)過(guò)幾年的市場(chǎng)打磨，技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。該公司另一套系統(tǒng)SMART Plus軟件，也借助本次進(jìn)博會(huì)進(jìn)行了亞洲首發(fā)。

在上海ABB工程有限公司的展臺(tái)，3臺(tái)機(jī)械臂正近乎完美地配合著，讓一根金屬棒行云流水般穿行于運(yùn)動(dòng)中的障礙物之間。該公司機(jī)器人應(yīng)用事業(yè)部的楊浩介紹：“我們用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多機(jī)協(xié)作。展機(jī)的特點(diǎn)在于用一個(gè)控制柜的CPU就能夠控制3個(gè)機(jī)器人，而正常來(lái)說(shuō)，每臺(tái)機(jī)器人必須配一個(gè)控制柜。”

這在工業(yè)生產(chǎn)中有哪些實(shí)際意義？楊浩進(jìn)一步解釋道：“3機(jī)協(xié)同的精度高、協(xié)調(diào)性好，該系統(tǒng)的路徑精度偏差在0.6毫米，而業(yè)界普遍的精度偏差至少在1毫米，且3機(jī)協(xié)同的實(shí)時(shí)性也會(huì)更好。在工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際應(yīng)用中，比如在航天領(lǐng)域有一些復(fù)雜的工件體積比較大，需要兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)加工，多機(jī)協(xié)同能夠提高精度。這種技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于高精尖行業(yè)。”

這些新技術(shù)新應(yīng)用只是今年進(jìn)博會(huì)的一角，本屆進(jìn)博會(huì)共有129個(gè)國(guó)家和地區(qū)的近3500家企業(yè)參展。其中，世界500強(qiáng)和行業(yè)龍頭企業(yè)297家，創(chuàng)歷史新高。