中國(guó)質(zhì)量新聞網(wǎng)訊（張陽） 近日，重慶市永川區(qū)舉辦了自動(dòng)駕駛公交車運(yùn)營(yíng)暨智慧交通、智慧醫(yī)療項(xiàng)目戰(zhàn)略合作簽約儀式。中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛公交車收費(fèi)示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目正式落地永川區(qū)，重慶永川與百度Apollo就永川區(qū)智慧交通試點(diǎn)項(xiàng)目達(dá)成戰(zhàn)略合作，百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)Apollo在永川區(qū)獲得了國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛公交車收費(fèi)示范經(jīng)營(yíng)許可。

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作為全國(guó)首座啟動(dòng)自動(dòng)駕駛收費(fèi)示范運(yùn)營(yíng)的城市，重慶市民可以通過Apollo Go、百度地圖、永川服務(wù)公社等APP端口進(jìn)行預(yù)約，體驗(yàn)自動(dòng)駕駛公交車出行。目前，首批次投放運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛公交車為3輛，運(yùn)營(yíng)路線雙向里程近10公里，巡航速度為每小時(shí)40-60公里。據(jù)了解，此次投入運(yùn)營(yíng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車Robobus長(zhǎng)5.9米，作為面向開放道路運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛公交車，Robobus可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)靠站，輕松應(yīng)對(duì)公交站場(chǎng)景及更為復(fù)雜的城市道路路況，滿足公交車正常運(yùn)營(yíng)需求。

據(jù)百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇介紹，Robobus擁有4個(gè)激光雷達(dá)，2個(gè)毫米波雷達(dá)以及7個(gè)單目相機(jī)，幫助車輛探測(cè)在行駛過程中的各類信息。結(jié)合V2X車路協(xié)同，可實(shí)現(xiàn)車載OBU與智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行L4級(jí)車路協(xié)同感知駕駛，可實(shí)時(shí)接收來自路側(cè)智能感知系統(tǒng)所收集到的路面全量交通參與者的高精度感知數(shù)據(jù)，將當(dāng)前路面上的行人、汽車等信息，還包括車內(nèi)司機(jī)視角所看不到的盲區(qū)等反映到車內(nèi)屏幕上，甚至提前預(yù)告紅綠燈變化及等待時(shí)間，讓車輛提前決策規(guī)劃，提升通行效率。

除了自動(dòng)駕駛公交車外，百度Apollo Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)已在長(zhǎng)沙、重慶、滄州、保定落地，并于2020年10月12日在北京部分區(qū)域開放了自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。百度表示，未來Apollo將擴(kuò)大自動(dòng)駕駛、汽車智能化、智能交通三大業(yè)務(wù)研發(fā)，以全面推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用。