中國(guó)質(zhì)量新聞網(wǎng)訊 日前，廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院組織專家對(duì)東莞檢測(cè)院承擔(dān)的2022年度廣東省特檢院科技項(xiàng)目《球罐內(nèi)壁焊縫智能除銹機(jī)器人開發(fā)及關(guān)鍵技術(shù)研究》進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。在驗(yàn)收會(huì)上，專家組聽取項(xiàng)目組的研究工作匯報(bào)，審閱相關(guān)材料，經(jīng)過質(zhì)詢和討論，最終確定項(xiàng)目組完成任務(wù)書合同規(guī)定的各項(xiàng)研究任務(wù)和考核指標(biāo)，符合科技項(xiàng)目驗(yàn)收要求，一致同意通過驗(yàn)收。

常規(guī)球罐內(nèi)壁焊縫除銹時(shí)，通常需要搭設(shè)腳手架人工打磨，此種方式工作效率低下，且產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體傷害較大。通過該項(xiàng)目，可以避免人工打磨所產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體傷害，減少“塵肺”類職業(yè)病發(fā)生，實(shí)施高效、安全和環(huán)保作業(yè)。目前該項(xiàng)目已開發(fā)出球罐內(nèi)壁焊縫智能除銹機(jī)器人、球罐內(nèi)壁機(jī)器人導(dǎo)航和跟蹤系統(tǒng)以及數(shù)字孿生球罐與除銹機(jī)器人系統(tǒng)，能在孿生球罐顯示界面上操作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)除銹機(jī)器人在球罐內(nèi)壁自動(dòng)導(dǎo)航除銹與跟蹤。項(xiàng)目研究成果包括開發(fā)出球罐內(nèi)壁焊縫智能除銹機(jī)器人樣機(jī)和系統(tǒng)1套，獲得授權(quán)發(fā)明專利4項(xiàng)，獲得授權(quán)實(shí)用新型專利3項(xiàng)，發(fā)表科研論文1篇，授權(quán)軟件著作權(quán)1項(xiàng)，撰寫研究報(bào)告1份。

接下來，東莞檢測(cè)院將持續(xù)聚焦特種設(shè)備國(guó)家重大項(xiàng)目領(lǐng)域，解決行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)難題，奮力實(shí)現(xiàn)研究成果產(chǎn)業(yè)化。（陳緒荃 楊博清）