中國(guó)質(zhì)量新聞網(wǎng)訊（張德浩）伴隨科技快速進(jìn)步與消費(fèi)水平提升，用戶(hù)對(duì)車(chē)輛的需求更加多樣化，尤其對(duì)駕乘體驗(yàn)提出更高要求。4月10日，比亞迪發(fā)布全球首個(gè)新能源專(zhuān)屬智能車(chē)身控制系統(tǒng)——云輦。
云輦打破碎片化的開(kāi)發(fā)模式，系統(tǒng)化考量新能源汽車(chē)的垂直方向控制問(wèn)題，全面融合感知、決策、控制、交互等軟硬件技術(shù)，全力解決國(guó)內(nèi)垂直方向控制技術(shù)“卡脖子”的狀態(tài)。
據(jù)了解，云輦技術(shù)是由比亞迪汽車(chē)歷時(shí)5年、耗資數(shù)十億元全棧自研打造的智能車(chē)身控制系統(tǒng)，其包含云輦-C智能阻尼車(chē)身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車(chē)身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)三大板塊。通過(guò)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，實(shí)現(xiàn)上下車(chē)身的解耦控制，具有多維感知、精準(zhǔn)決策、智能控制、穩(wěn)定執(zhí)行等優(yōu)勢(shì)，全方位覆蓋家用、運(yùn)動(dòng)、行政、越野等不同使用場(chǎng)景，為用戶(hù)打造高智能、護(hù)安全、穩(wěn)駕乘、全覆蓋的車(chē)身控制系統(tǒng)。
另外，云輦智能車(chē)身控制系統(tǒng)由云輦智探架構(gòu)、云輦智算中心、云輦智控技術(shù)、關(guān)鍵零部件構(gòu)成，充分發(fā)揮新能源汽車(chē)的電動(dòng)化、智能化優(yōu)勢(shì)，搭建起感知、決策、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構(gòu)。
云輦智探架構(gòu)
馬云龍/攝
智探架構(gòu)從人、車(chē)、路、云、系統(tǒng)五大維度出發(fā)，在全車(chē)50+個(gè)傳感器的加持下實(shí)現(xiàn)全方位感知，實(shí)時(shí)掌握周?chē)h(huán)境變化，舒適體驗(yàn)升級(jí)。對(duì)于駕駛者（人），系統(tǒng)將獲取方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、制動(dòng)/加速踏板等信號(hào)，識(shí)別駕駛員意圖，預(yù)測(cè)整車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制。
車(chē)身感知（車(chē)）方面：在強(qiáng)大的算法下，云輦通過(guò)加速度、高度傳感器及慣性測(cè)量單元等，進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)采集，監(jiān)測(cè)車(chē)身三向六自由度的變化，為車(chē)身精準(zhǔn)控制提供信息支持。
路面感知（路）部分：云輦預(yù)瞄系統(tǒng)深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)等多個(gè)路面感知元件，識(shí)別車(chē)輛前方5m-150m范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線(xiàn)，識(shí)別精度高達(dá)±3mm，具有精準(zhǔn)探測(cè)計(jì)算、快速聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)等優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)路面特征識(shí)別、全地形監(jiān)測(cè)等功能。
云數(shù)據(jù)感知（云）領(lǐng)域：通過(guò)共享的路面信息，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析能力，深度學(xué)習(xí)不同工況下車(chē)身控制策略，不斷優(yōu)化算法，提升駕駛體驗(yàn)。
系統(tǒng)感知（系統(tǒng)）緯度：通過(guò)壓力、溫度等傳感單元，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作狀態(tài)，提升系統(tǒng)可靠性，有力保障高強(qiáng)度、極端環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行。
云輦智算中心
馬云龍/攝
值得注意的是，以上感知系統(tǒng)均通過(guò)“中樞神經(jīng)”——云輦智算中心處理。云輦智算中心具有多核高性能處理能力，支持多通訊和信號(hào)接口。同時(shí)，軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)底層、中間層、操作系統(tǒng)、應(yīng)用層分層解耦，實(shí)現(xiàn)模塊化開(kāi)發(fā)，具有極強(qiáng)的穩(wěn)定性、安全性、兼容性、可擴(kuò)展、可移植、可升級(jí)。
依托比亞迪深度的智能融合技術(shù)，云輦智算中心可調(diào)取車(chē)輛感知層信號(hào)數(shù)據(jù)，通過(guò)行云算法，可對(duì)路面狀態(tài)、車(chē)身姿態(tài)、車(chē)輪載荷等信息進(jìn)行高速運(yùn)算，實(shí)時(shí)輸出運(yùn)算后得出的最佳控制策略。
云輦智控技術(shù)
馬云龍/攝
云輦智控技術(shù)，則分為云輦車(chē)身控制技術(shù)、云輦協(xié)同控制技術(shù)、云輦交互控制技術(shù)三大領(lǐng)域。
其中，云輦車(chē)身控制技術(shù)包括高度、剛度、阻尼、主動(dòng)力控制技術(shù)。云輦擁有豐富的產(chǎn)品矩陣，可根據(jù)車(chē)型適配不同的功能，滿(mǎn)足用戶(hù)多樣化使用需求。
云輦協(xié)同控制技術(shù)則實(shí)現(xiàn)橫-縱-垂深度融合控制及智能駕駛協(xié)同。垂-縱向協(xié)同可改善車(chē)身俯仰舒適性，有效縮短制動(dòng)距離。垂-橫向協(xié)同可增大輪胎側(cè)向力極限，提高橫向穩(wěn)定性，拓寬車(chē)輛操控邊界。垂-縱-橫協(xié)同可在駕乘體驗(yàn)與安全性上帶來(lái)全方位提升，給車(chē)身控制帶來(lái)無(wú)限可能。云輦的智能駕駛協(xié)同，將車(chē)身控制與ADAS深度融合，賦能高品質(zhì)智能駕駛。
云輦交互控制技術(shù)基于BYD OS研發(fā)，實(shí)現(xiàn)軟硬件分層解耦，涵蓋多應(yīng)用模式、創(chuàng)新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級(jí)等。云輦智能車(chē)身控制系統(tǒng)可提供豐富應(yīng)用模式，用車(chē)場(chǎng)景全覆蓋，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能模式的無(wú)限拓展，為用戶(hù)帶來(lái)智能化、個(gè)性化的使用體驗(yàn)。
詳細(xì)來(lái)看，云輦智能車(chē)身控制系統(tǒng)主要分為云輦-C智能阻尼車(chē)身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車(chē)身控制系統(tǒng)以及云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)。
云輦-C智能阻尼車(chē)身控制系統(tǒng)
其中，云輦-C智能阻尼車(chē)身控制系統(tǒng)通過(guò)控制減振器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，可實(shí)現(xiàn)阻尼的無(wú)級(jí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，舒適度方面大幅度升級(jí)。
實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，云輦-C通過(guò)每秒上千次的信號(hào)輸入，實(shí)現(xiàn)減震阻尼的快速調(diào)節(jié)。當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)顛簸路面時(shí)，采用高頻小阻尼的舒適性控制策略，使底盤(pán)變“軟”，可有效緩沖路面顛簸，快速抑制車(chē)身垂直方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)車(chē)輛處于快速過(guò)彎、加速、制動(dòng)時(shí)，采用低頻大阻尼的操控性控制策略，使底盤(pán)變“硬”，提供更大支撐力，抑制車(chē)身側(cè)傾、俯仰，保證車(chē)輛操控穩(wěn)定性。在時(shí)速100km/h的雙移線(xiàn)工況下，云輦-C助益整車(chē)側(cè)傾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。
云輦-A智能空氣車(chē)身控制系統(tǒng)
云輦-A則控制空氣彈簧進(jìn)排氣、剛度轉(zhuǎn)換閥、減振器電磁閥等調(diào)節(jié)高度、剛度、阻尼，實(shí)現(xiàn)車(chē)身控制的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，使整車(chē)實(shí)現(xiàn)舒適性、平穩(wěn)性、支撐性與通過(guò)性的平衡。同時(shí)，云輦-A還擁有高度調(diào)節(jié)、剛度調(diào)節(jié)、阻尼調(diào)節(jié)、智能側(cè)翼座椅主動(dòng)調(diào)節(jié)四大特性。實(shí)際用車(chē)過(guò)程中，云輦-A的高度調(diào)節(jié)功能能根據(jù)不同車(chē)型類(lèi)別適配，懸架調(diào)節(jié)行程可達(dá)150mm。另外在隨速調(diào)節(jié)模式、迎賓模式、便捷取物模式、高度安全鎖定、個(gè)性化設(shè)置多種模式的加持下，為用戶(hù)帶來(lái)豐富使用體驗(yàn)。
剛度調(diào)節(jié)部分，當(dāng)車(chē)輛加速、制動(dòng)時(shí)，云輦-A自動(dòng)觸發(fā)多級(jí)剛度調(diào)節(jié)，車(chē)輛抗俯仰能力提升25%以上。當(dāng)車(chē)輛高速轉(zhuǎn)向時(shí)，云輦-A自動(dòng)觸發(fā)多級(jí)剛度調(diào)節(jié)，車(chē)身側(cè)傾角速度減小23%，大幅降低駕乘不適感。
阻尼調(diào)節(jié)方面，云輦-A智能空氣車(chē)身控制系統(tǒng)通過(guò)電控減振器實(shí)現(xiàn)阻尼的無(wú)級(jí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。在舒適模式下，系統(tǒng)以高頻小阻尼應(yīng)對(duì)脈沖路面、隨機(jī)路面等路況，提升車(chē)輛的整體平順性。在運(yùn)動(dòng)模式下，系統(tǒng)以低頻大阻尼應(yīng)對(duì)緊急剎停、全油門(mén)加速、高速過(guò)彎等工況，提升車(chē)輛操控性。
另外，云輦-A還搭配有智能側(cè)翼座椅主動(dòng)調(diào)節(jié)功能，該功能通過(guò)氣量智能隨速分配，側(cè)翼響應(yīng)時(shí)間縮短40%；兼具輕量化優(yōu)勢(shì)。車(chē)輛高速過(guò)彎時(shí)，云輦智算中心根據(jù)車(chē)身姿態(tài)變化及轉(zhuǎn)向信號(hào)，可快速控制智能側(cè)翼座椅，實(shí)現(xiàn)腰部支撐自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使用戶(hù)始終保持良好駕乘姿態(tài)，提升行車(chē)安全性。
云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)
云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)，經(jīng)云輦精準(zhǔn)的感知技術(shù)，與云輦智算中心快速?zèng)Q策，輸出控制策略，控制減振器進(jìn)油量、阻尼調(diào)節(jié)閥、剛度調(diào)節(jié)閥來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)身控制的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。云輦-P集機(jī)械、液壓、電控三項(xiàng)核心技術(shù)于一體，具備四輪聯(lián)動(dòng)、露營(yíng)調(diào)平等創(chuàng)新功能，全力滿(mǎn)足用戶(hù)的極致越野需求。
其中，云輦-P擁有高度調(diào)節(jié)、剛度調(diào)節(jié)、阻尼調(diào)節(jié)三大基本功能。高度調(diào)節(jié)功能，智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)懸架調(diào)節(jié)行程可達(dá)200mm，既可實(shí)現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實(shí)現(xiàn)單輪獨(dú)立升降。系統(tǒng)舉升力高達(dá)5噸，滿(mǎn)足高強(qiáng)度越野連續(xù)舉升需求。
同時(shí)，云輦-P支持的剛度調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)三級(jí)調(diào)節(jié)。日常駕駛時(shí)，云輦-P處于一級(jí)剛度，為用戶(hù)帶來(lái)舒適的駕乘體驗(yàn)；當(dāng)車(chē)輛處于急加減速、高速過(guò)彎等激烈駕駛工況時(shí)，觸發(fā)二級(jí)剛度，剛度可瞬時(shí)提升200%，進(jìn)一步提高整車(chē)的支撐性，實(shí)現(xiàn)更好的操控性能；當(dāng)車(chē)輛在高強(qiáng)度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況時(shí)，可應(yīng)急觸發(fā)三級(jí)剛度，有效減少50%的沖擊載荷，保障系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。
阻尼調(diào)節(jié)方面，云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)通過(guò)連續(xù)阻尼控制模塊，實(shí)現(xiàn)在不同工況下，精細(xì)化輸出阻尼控制，在保證車(chē)輛超強(qiáng)越野性能的同時(shí)，從容應(yīng)對(duì)搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非鋪裝路面，大幅提升舒適性。
更值得注意的是，云輦-P還擁有四輪聯(lián)動(dòng)、露營(yíng)調(diào)平的兩大獨(dú)特功能。當(dāng)車(chē)輛處于極限越野路況時(shí)，整車(chē)易處于單輪、對(duì)角輪懸空的半失衡狀態(tài)，四輪聯(lián)動(dòng)功能可為懸空輪減振器輸送油液，拉長(zhǎng)懸架行程，提高車(chē)輪貼地性與整車(chē)平衡感，保證四輪動(dòng)力有效輸出。云輦-P的四輪聯(lián)動(dòng)功能可使車(chē)輛最大輪差達(dá)620mm，整車(chē)循跡指數(shù)RTI值達(dá)600以上。
另外，通過(guò)云輦智算中心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)身姿態(tài)，在靜止?fàn)顟B(tài)下可通過(guò)單輪高度調(diào)節(jié)，使車(chē)身與重力方向的平面始終保持垂直，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)的水平性，可滿(mǎn)足用戶(hù)在野外露營(yíng)時(shí)車(chē)內(nèi)正常的休息與娛樂(lè)，少受地形干擾。
安全方面，云輦技術(shù)通過(guò)零部件安全、軟件安全、系統(tǒng)安全以及整車(chē)安全四大領(lǐng)域進(jìn)行保障。
（本文圖片：除署名外均來(lái)自比亞迪汽車(chē)）
