通過大幅降低單車改造成本，車路協(xié)同或?qū)⒊蔀樽詣玉{駛規(guī)?；涞氐穆窂?。目前，一款自動駕駛汽車的(L4 級)制造成本約為20萬美元（約合人民幣130萬元），相當(dāng)于一輛瑪莎拉蒂跑車的價格。其中，硬件設(shè)備一般包含：6至12臺攝像頭、3至12臺毫米波雷達(dá)、5臺以內(nèi)的激光雷達(dá)以及1至2臺GNSS/IMU和1至2臺計算平臺（不同方案會選擇不同側(cè)重的傳感器）。而最為昂貴的當(dāng)屬激光雷達(dá)，尤其是用于遠(yuǎn)距離、大范圍探測的L4/L5級別自動駕駛主雷達(dá)、在成本逐年降低的當(dāng)下，也達(dá)5萬（人民幣）左右。讓車輛具備自動駕駛能力的高昂成本，成為自動駕駛車輛難以被個人消費者所接受的最大障礙。

自動駕駛車搭載昂貴的激光雷達(dá)

東南大學(xué)-威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長冉斌曾表示，通過車路協(xié)同可以大大降低自動駕駛的門檻，單臺車可以節(jié)省50%—90%的成本。同濟大學(xué)朱西產(chǎn)教授也曾表示，車路協(xié)同是高級別自動駕駛的必由之路，路端計算將降低車端的計算量，從而降低車載芯片成本。百度2019年曾公布的一組數(shù)據(jù)顯示，車路協(xié)同已經(jīng)可以解決單車智能在路測時遇到的54%左右的問題，減少62%的接管次數(shù)，降低30%的單車成本。而據(jù)蘑菇車聯(lián)最新統(tǒng)計，通過道路智能化改造，路端感知及云端感知將有效補充單車感知不足，降低單車改造成本，目前平均每輛車改造成本為10-30萬（人民幣）。這意味著單車改造成本有望大幅降低。

目前我國的機動車保有量約為3.1億輛，如果將每臺車都進行自動駕駛改裝，加上測試成本，這個數(shù)額巨大，而中國公路總里程為484.65萬公里，每公里道路智能化改造的費用約為100萬左右，整體公路改造約為10萬億，即使加上其他道路的改造，全部費用也比所有車輛進行單車自動駕駛改造成本相差甚遠(yuǎn)。

在此基礎(chǔ)上，車路協(xié)同是由行業(yè)共同承擔(dān)基礎(chǔ)建設(shè)，整車可以降低部分設(shè)備的數(shù)量和性能指標(biāo)，有效緩解加之在單個行業(yè)的壓力。如果車路協(xié)同收取服務(wù)費0.4元/公里，當(dāng)使用車路協(xié)同服務(wù)的單公里通行車次達(dá)250萬輛時，可實現(xiàn)盈虧平衡。如果10%的通行車輛使用車路協(xié)同服務(wù)，則總通行次達(dá)到2500萬輛時實現(xiàn)盈虧平衡，這意味著繁忙路段一年即可收回成本。而最便宜RoboTaxi成本也為50萬左右，按照平均每月營收2萬，2年半才能平衡車輛硬件成本。

單車改造成本大幅降低的蘑菇車聯(lián)城市公共服務(wù)車隊

2020年12月30日，交通運輸部發(fā)布《關(guān)于促進道路交通、自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，提出到2025年，自動駕駛基礎(chǔ)理論研究取得積極進展，道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化、車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和測試驗證取得重要突破。今年2月，國務(wù)院印發(fā)的《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》中提出，在未來15年，通過實現(xiàn)北斗時空信息服務(wù)、交通運輸感知全覆蓋，使我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同)達(dá)到世界先進水平。在此背景下，國家戰(zhàn)略從頂層支持車路協(xié)同，營造產(chǎn)業(yè)發(fā)展良好環(huán)境，自動駕駛規(guī)模落地的“中國路線”越來越明確，一系列政策的密集出臺為車路協(xié)同的發(fā)展創(chuàng)造了有利環(huán)境，

國家政策支撐，5G、v2x等技術(shù)推動下，車路協(xié)同或?qū)⒆屪詣玉{駛進入日常生活成為可能。