目前我公司500克以上的注塑機有38臺全部安裝了全伺服機械手，全部都為全電腦、伺服五軸同步機械手。實現(xiàn)機器換人的功效。我公司在日用品塑料行業(yè)率先經(jīng)過引進和試驗，使用機械手自動抓取產(chǎn)品。從2012年5月份到2013年的4月份通過同海天驅(qū)動科技有限公司合作，經(jīng)過了近1年的不斷測試和改進，才成功實現(xiàn)使用機械手從注塑機中抓取產(chǎn)品。機械手使用后，通過分析和歸納，從以下幾個方面得到了效率和制造的提高：

（一）提高了生產(chǎn)效益

使用人工取出產(chǎn)品的時間每模為：25秒-60秒（含安全門的開關(guān)時間）；使用機械手后每模的取出時間為：14秒-25秒；

每模產(chǎn)品可以提高9秒-35秒。

原來一臺注塑機每天24小時可生產(chǎn)210模-720模不等的產(chǎn)品，使用機械手后，一臺注塑機可以生產(chǎn) 227模-785模不等的產(chǎn)品，每天可以多生產(chǎn)17模---65模。

以4000T（60000g）注塑機為例：生產(chǎn)1100L垃圾桶每模產(chǎn)品的生產(chǎn)時間為（包括開關(guān)模、注射、保壓、儲料、脫模、開關(guān)安全門、人員取出）產(chǎn)品原共需390秒-400秒，每天可以生產(chǎn)215模-210模，使用機械手取產(chǎn)品后，生產(chǎn)周期為360秒-370秒。每天可以生產(chǎn)240模-233模，提高了30秒/模左右，每天可以多生產(chǎn)23-25模。

（二）生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定

每模產(chǎn)品生產(chǎn)周期固定了，原料在加熱、儲料過程中就不會分解、氣化、燒焦，產(chǎn)品的質(zhì)量、性能、重量更為穩(wěn)定。

（三）減少員工的勞動強度

我公司塑料制品的體積和重量都很大，原來員工的體能消耗很高，每班只能工作6小時。使用機械手后員工的上班時間調(diào)整到12小時，工作更輕松，體能消耗下降，減少了員工的勞動強度。

（四）減少了操作人員

原來沒有安裝機械手，有的機臺需要2-4名員工操作，現(xiàn)使用機械手后只需要1-2人，接下來實現(xiàn)1人操作2-3臺注塑機，可以減小三分之一的操作人員。

（五）提高了模具的使用壽命

沒有使用機械手前，模具容易損壞，因為通過人工去取產(chǎn)品會導(dǎo)致每模產(chǎn)品的取出時間不同，這樣原料在料筒里的加熱時間就有長有短，原料的粘度、溶度就會發(fā)生變化，熔融料的注射速率也就不同，容易把模具打漲，而損壞模具。使用機械手后，每模產(chǎn)品取出的時間都會相同，原料在料筒里加熱的時間幾乎一樣，熔融度不會發(fā)生很大的變化，注射速率波動就小，也就提高了模具的使用壽命。

（六）最重要的就是安全有了保障，降低了安全隱患

人工操作去取產(chǎn)品，走進走出很不安全，有的產(chǎn)品達(dá)到30-40KG，需要兩人去抬產(chǎn)品，機器里有油、水，又是同鐵、機械打交道，容易造成滑倒、摔傷，發(fā)生安全事故。使用機械手后，避免了安全隱患和安全事故的發(fā)生。

今年6月，是我國的第13個“安全生產(chǎn)月”；今年也是我市“安全生產(chǎn)基層基礎(chǔ)建設(shè)年”。連日來，由市委宣傳部、市安監(jiān)局等部門人員和我市各大媒體記者組成的“安全生產(chǎn)臺州行”采訪團，深入全市各個縣市區(qū)的塑料、醫(yī)化、食品、機械等行業(yè)進行走訪調(diào)查，聚焦各地安全生產(chǎn)先進經(jīng)驗和做法，今天（6月16日）來看第一篇，我們要關(guān)注的是塑料行業(yè)的機器換人。

在鑫鼎塑業(yè)有限公司的新廠區(qū)里，記者看到，這個自動灌料系統(tǒng)代替了過去的人工搬運。

鑫鼎塑業(yè)有限公司總經(jīng)理表示：“自動灌料系統(tǒng)就是我們的原料的運輸，直接通過管道運輸，不需要人工去搬，都是通過管線、動力把它吸過來，這個就是減少了環(huán)境和人力的消耗?！?/p>

生產(chǎn)車間里，31臺注塑機全部安裝了全電腦控制的機械手。據(jù)了解，由于塑料制品體積大、份量重，按照傳統(tǒng)的作業(yè)方式，員工體能消耗很高，每班只能工作6個小時。而使用機械手后，員工的勞動強度降低，工作效率提高。

浙江鑫鼎塑業(yè)有限公司總經(jīng)理陳愛華：“沒有用機械手的時候，一臺機器需要2-3個人去做，那么使用這個機械手之后，一個人就夠了，我的安全提高了，原來人要爬進爬出，都和機械打交道和動力還有油，人容易在里面滑到，那么通過機械手之后，人不用爬到里面去，直接產(chǎn)品會抓到外面來，所以這個安全有保障?！?/p>

臺州市安監(jiān)局總工程師蔣顯掌：“機器換人對我們安全生產(chǎn)帶來很大的好處，特別是自動化程度提高了，自動化程度提高人本身、人員就減少了，效率提高了，安全隱患就自然減少。”

過去，塑料行業(yè)是勞動密集型產(chǎn)業(yè)，安全生產(chǎn)隱患較多。按照一地一整治方案，一行業(yè)一整治方案的要求，椒江區(qū)對塑料行業(yè)進行了整體規(guī)劃，綜合運用設(shè)備更新、工藝升級、機器換人等多種手段，不斷提升塑料行業(yè)安全生產(chǎn)水平。

①總的占地面積為88畝，實際67畝，建筑面積為53000多平方米，總共6幢廠房；總投資1.68億元；

②機械手（機器換人）總共38臺，投資1000多萬元，伺服改造500多萬元，自動供料系統(tǒng)（包括11個100T、50T的儲料罐）600多萬元。

③屋頂?shù)墓夥柲馨l(fā)電馬上要安裝，總共有1.5兆（1500KW）的發(fā)電量。

④自動化程度逐步提高，物流搬運的電動叉車、機械手、自動供料系統(tǒng)等的使用，人員比以前30多臺設(shè)備還要少，原來要300多人，現(xiàn)在有45臺注塑機，10000克以上的有21臺，占近50%，也就是290-300人。

⑤后續(xù)還要增加自動輸送系統(tǒng)，自動供料系統(tǒng)要到各臺機器上。

⑥25臺注塑機的自動換模系統(tǒng)的應(yīng)用。（編輯 李素）