本報(bào)訊(記者孫樂琪)日前,在由市科協(xié)等聯(lián)合舉辦的“國際智慧城市和智慧生活專題研討會”上,中國工程院院士李德毅介紹了未來無人駕駛的核心——“駕駛腦”機(jī)器人,該智能機(jī)器人或?qū)⑻娲{駛員。
駕駛員的預(yù)測控制、駕駛員與環(huán)境周邊車輛交互等都是汽車自身無法取代的。那么,駕駛員的作用在自動駕駛中誰來頂替?李德毅介紹了智能車在無人駕駛方面的最新研究成果——“駕駛腦”。該輪式機(jī)器人不同于雷達(dá)等傳感器的感知,要去完成包括記憶認(rèn)知、計(jì)算認(rèn)知和交互認(rèn)知在內(nèi)的駕駛認(rèn)知,成為智能車產(chǎn)業(yè)鏈中重要零部件,是任何車載計(jì)算機(jī)無法取代的。
李德毅介紹,“駕駛腦”功能的實(shí)現(xiàn)依托于已有認(rèn)知幫助當(dāng)前感知,相當(dāng)于人體、大腦無縫對接的真實(shí)外延。幫助機(jī)器人“學(xué)開車”的是駕駛員本人,“有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員長期與車互動,熟練地把車同化為人體的一部分,‘駕駛腦’在駕駛員開車時悄悄‘學(xué)習(xí)’?!蓖瑫r,通過深度學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)和進(jìn)化學(xué)習(xí)。通過試探糾正駕駛員錯誤動作,汲取事故教訓(xùn),從而提高駕駛水平。
李德毅總結(jié),機(jī)器人給人類帶來的影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)在過去幾十年間對世界造成的改變。至2030年,我國或?qū)?shí)現(xiàn)每萬名產(chǎn)業(yè)工人擁有工業(yè)機(jī)器人300臺,“讓服務(wù)機(jī)器人普及到社會各個角落,讓我國家家都有機(jī)器人,老年人、殘疾人和兒童平均每年擁有一臺形態(tài)各異的服務(wù)機(jī)器人?!?/p>